À cheval entre l’Oise beauvaisine et le plateau soissonnais, le territoire des Lisières de l’Oise est profondément marqué par les nombreuses influences qui résultent de sa position frontalière entre les deux régions.
Malgré son histoire millénaire, c’est surtout au Moyen Âge que la région va se développer, grâce à l’influence grandissante des comtes et des ducs de Valois, qui plus tard, donneront naissance à la dynastie régnant sur le Royaume de France pendant plus de deux siècles.